嵌入式系统实践 08 |
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lab 8
亮度变化
练习要求 新建交通信号灯keil工程， 设置三个不同的亮度级（0最暗，9最亮），控制LED2亮白色并以这三种亮度循环闪烁，每种亮度保持时间为1秒（比如013，那么分别使用0,1,3三个数字来设置3个不同大小的占空比）。 /* DriverLib Includes */ #include /* Standard Includes */ #include #include #include #define random(x) (rand()%x)+10 #define TA1_PERIODS (62500) #define PWM_PERIODS (62500/50) static int state = 0; //TimerA0采用了CCR1，CCR2，CCR3通道，就禁用CCR0和定时器中断 const Timer_A_UpModeConfig TA0 = { TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 选用SMCLK作为时钟源 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1, // 分频系数为1，Timer_A0=SMCLK/1=62.5k PWM_PERIODS-1, // 周期时长=PWM_PERIODS/Timer_A0=20ms(注：视觉暂留时间约为100ms至400ms)，因从零开始计数，建议做减一操作； TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用定时器中断 TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用定时器CCR0中断 TIMER_A_DO_CLEAR // 清空数值 }; Timer_A_CompareModeConfig TA0_CCR1_PWM = { TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1, // CCR1通道 TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用CCR中断 TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 采用复位/置位 PWM_PERIODS // 占空比，此处不用减一，当定时器数值val=PWM_PERIODS时输出低电平 }; Timer_A_CompareModeConfig TA0_CCR2_PWM = { TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2, // CCR2通道 TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用CCR中断 TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 采用复位/置位 PWM_PERIODS }; Timer_A_CompareModeConfig TA0_CCR3_PWM = { TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3, // CCR3通道 TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用CCR中断 TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 采用复位/置位 PWM_PERIODS }; const Timer_A_UpModeConfig TA1 = { TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 选用SMCLK作为时钟源 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1, // 分频系数为1，Timer_A1=SMCLK/1=62.5k TA1_PERIODS-1, // 周期时长=TA1_PERIODS/Timer_A1=1s，因从零开始计数，建议做减一操作； TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用定时器中断 TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE , // 使能定时器CCR0中断 TIMER_A_DO_CLEAR // 清空数值 }; int main(void) { uint8_t port_mapping[]= { PM_TA0CCR1A, //映射至Timer_A0_CCR1，与Pin0对应 PM_TA0CCR2A, //映射至Timer_A0_CCR2，与Pin1对应 PM_TA0CCR3A, //映射至Timer_A0_CCR3，与Pin2对应 PM_NONE, //不映射，映射为空 PM_NONE, PM_NONE, PM_NONE, PM_NONE }; // 停用看门狗 MAP_WDT_A_holdTimer(); //![Simple FPU Config] MAP_FPU_enableModule();//*启用FPU加快DCO频率计算，注：DCO是内部数字控制振荡器，默认是3M频率*/ MAP_CS_setDCOFrequency(1000000);//* 设置DCO频率为指定频率，此处DCO=1M*/ MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);//*设置MCLK（主时钟，可用于CPU主频等），MCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处MCLK=DCO=1M*/ MAP_CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1); //设置HSMCLK（子系统主时钟），HSMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处HSMCLK=DCO=1M*/ MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_16);//*设置SMCLK（低速子系统主时钟，可用TimerA频率），SMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处SMCLK=DCO/16=62.5K*/ //![Simple FPU Config] //*将TimerA0的CCR1、CCR2及CCR3，和P2.0、P2.1及P2.2一一映射，并使能*/ MAP_PMAP_configurePorts((const uint8_t *)port_mapping,PMAP_P2MAP/*端口2*/,1/*8个引脚*/,PMAP_DISABLE_RECONFIGURATION); MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2,GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); //*TimerA0使用SMCLK作为时钟源，禁用CCR0中断，增计数模式*/ //TimerA0只用三个通道计数，不中断 MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A0_BASE,&TA0); //*TimerA1使用SMCLK作为时钟源，启用CCR0中断，定时周期为1s，增计数模式*/ MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A1_BASE,&TA1); MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_TA1_0); //*使能TimerA1 CCR0中断*/ MAP_Interrupt_enableMaster(); //*使能中断总开关*/ MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);//*以增计数模式启动TimerA0*/ MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_UP_MODE);//*以增计数模式启动TimerA1*/ while (1); //打结 } unsigned int order = 0; double light[] = {1,4,9}; void TA1_0_IRQHandler(void) { order = (order + 1) % 3; TA0_CCR1_PWM.compareValue =PWM_PERIODS* light[order] / 9; MAP_Timer_A_initCompare(TIMER_A0_BASE, &TA0_CCR1_PWM); /*使用随机数设置TimerA0 CCR1（连接LED2的红灯）的PWM占空比*/ TA0_CCR2_PWM.compareValue =PWM_PERIODS*light[order] / 9; MAP_Timer_A_initCompare(TIMER_A0_BASE, &TA0_CCR2_PWM); /*使用随机数设置TimerA0 CCR2（连接LED2的绿灯）的PWM占空比*/ TA0_CCR3_PWM.compareValue =PWM_PERIODS*light[order] / 9; MAP_Timer_A_initCompare(TIMER_A0_BASE, &TA0_CCR3_PWM); /*使用随机数设置TimerA0 CCR3（连接LED2的蓝灯）的PWM占空比*/ //pwmConfig(light[order]); MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE,TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);/*清空TimerA1 CCR0中断标志*/ } 呼吸灯使用定时器选择自己喜欢的颜色实现一个氛围呼吸灯的效果(渐亮渐灭)。 /* DriverLib Includes */ #include /* Standard Includes */ #include #include #include #define random(x) (rand()%x)+10 #define TA1_PERIODS (62500) #define PWM_PERIODS (62500/50) static int state = 0; //TimerA0采用了CCR1，CCR2，CCR3通道，就禁用CCR0和定时器中断 const Timer_A_UpModeConfig TA0 = { TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 选用SMCLK作为时钟源 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1, // 分频系数为1，Timer_A0=SMCLK/1=62.5k PWM_PERIODS-1, // 周期时长=PWM_PERIODS/Timer_A0=20ms(注：视觉暂留时间约为100ms至400ms)，因从零开始计数，建议做减一操作； TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用定时器中断 TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用定时器CCR0中断 TIMER_A_DO_CLEAR // 清空数值 }; Timer_A_CompareModeConfig TA0_CCR1_PWM = { TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1, // CCR1通道 TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用CCR中断 TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 采用复位/置位 PWM_PERIODS // 占空比，此处不用减一，当定时器数值val=PWM_PERIODS时输出低电平 }; Timer_A_CompareModeConfig TA0_CCR2_PWM = { TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_2, // CCR2通道 TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用CCR中断 TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 采用复位/置位 PWM_PERIODS }; Timer_A_CompareModeConfig TA0_CCR3_PWM = { TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_3, // CCR3通道 TIMER_A_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用CCR中断 TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET, // 采用复位/置位 PWM_PERIODS }; const Timer_A_UpModeConfig TA1 = { TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK, // 选用SMCLK作为时钟源 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1, // 分频系数为1，Timer_A1=SMCLK/1=62.5k TA1_PERIODS-1, // 周期时长=TA1_PERIODS/Timer_A1=1s，因从零开始计数，建议做减一操作； TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE, // 禁用定时器中断 TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE , // 使能定时器CCR0中断 TIMER_A_DO_CLEAR // 清空数值 }; int main(void) { uint8_t port_mapping[]= { PM_TA0CCR1A, //映射至Timer_A0_CCR1，与Pin0对应 PM_TA0CCR2A, //映射至Timer_A0_CCR2，与Pin1对应 PM_TA0CCR3A, //映射至Timer_A0_CCR3，与Pin2对应 PM_NONE, //不映射，映射为空 PM_NONE, PM_NONE, PM_NONE, PM_NONE }; /* 停用看门狗*/ MAP_WDT_A_holdTimer(); //![Simple FPU Config] MAP_FPU_enableModule();/*启用FPU加快DCO频率计算，注：DCO是内部数字控制振荡器，默认是3M频率*/ MAP_CS_setDCOFrequency(100000);/* 设置DCO频率为指定频率，此处DCO=1M*/ MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置MCLK（主时钟，可用于CPU主频等），MCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处MCLK=DCO=1M*/ MAP_CS_initClockSignal(CS_HSMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置HSMCLK（子系统主时钟），HSMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处HSMCLK=DCO=1M*/ MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);/*设置SMCLK（低速子系统主时钟，可用TimerA频率），SMCLK=DCO频率/时钟分频系数，此处SMCLK=DCO/16=62.5K*/ //![Simple FPU Config] /*将TimerA0的CCR1、CCR2及CCR3，和P2.0、P2.1及P2.2一一映射，并使能*/ MAP_PMAP_configurePorts((const uint8_t *)port_mapping,PMAP_P2MAP/*端口2*/,1/*8个引脚*/,PMAP_DISABLE_RECONFIGURATION); MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2,GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2,GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); /*TimerA0使用SMCLK作为时钟源，禁用CCR0中断，增计数模式*/ //TimerA0只用三个通道计数，不中断 MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A0_BASE,&TA0); /*TimerA1使用SMCLK作为时钟源，启用CCR0中断，定时周期为1s，增计数模式*/ MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A1_BASE,&TA1); MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_TA1_0); /*使能TimerA1 CCR0中断*/ MAP_Interrupt_enableMaster(); /*使能中断总开关*/ MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);/*以增计数模式启动TimerA0*/ MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_UP_MODE);/*以增计数模式启动TimerA1*/ while (1); //打结 } /* uint32_t breath[] = { CS_CLOCK_DIVIDER_4, CS_CLOCK_DIVIDER_8, CS_CLOCK_DIVIDER_16, CS_CLOCK_DIVIDER_32, CS_CLOCK_DIVIDER_64, CS_CLOCK_DIVIDER_128, CS_CLOCK_DIVIDER_64, CS_CLOCK_DIVIDER_32, CS_CLOCK_DIVIDER_16, CS_CLOCK_DIVIDER_8, CS_CLOCK_DIVIDER_4};*/ double light[] = {0, 2, 4, 6, 8, 10, 8, 6, 4, 2, 0}; unsigned int order = 0; void mydelay(int cnt) { int i = cnt * 8000; while(i--); } void TA1_0_IRQHandler(void) { order = (order + 1) % 11; MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1); MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A1_BASE,&TA1); MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_UP_MODE); TA0_CCR1_PWM.compareValue =PWM_PERIODS* light[order] / 20; MAP_Timer_A_initCompare(TIMER_A0_BASE, &TA0_CCR1_PWM); TA0_CCR2_PWM.compareValue =PWM_PERIODS* light[order] / 20; MAP_Timer_A_initCompare(TIMER_A0_BASE, &TA0_CCR2_PWM); TA0_CCR3_PWM.compareValue =PWM_PERIODS* light[order] / 20; MAP_Timer_A_initCompare(TIMER_A0_BASE, &TA0_CCR3_PWM); mydelay(light[order]); MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A1_BASE,TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);/*清空TimerA1 CCR0中断标志*/ } |
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